●Im Allgemeinen wird ein Untersetzungsgetriebe mit einem einzigen Zahnradgetriebe, einer parallelen Wellenstruktur und einem gewöhnlichen Getriebezug als Untersetzungsgetriebe bezeichnet. In Mini-Untersetzungsgetrieben werden hauptsächlich Geradgetriebe und Schräggetriebe verwendet. Das Untersetzungsverhältnis von Mini-Untersetzungsgetrieben ist im Allgemeinen im Bereich von 1:200 ausgelegt, mit Ausnahme von extremen Mini-Untersetzungsgetrieben.
●Das Planetengetriebe ist eine Getriebestruktur aus mehreren Zahnradpaaren und einem dynamischen Getriebezug, die einen weiten Bereich von Untersetzungsverhältnissen bis max. Untersetzung 1:1730. Das Planetengetriebe hat den Charakter einer kleinen Figur, eines geringen Gewichts, einer hohen Belastung, eines hohen Wirkungsgrads und eines stabilen Laufs. Verglichen mit einem Untersetzungsgetriebe kann es 30 % --- 50 % sowohl an Volumen als auch an Gewicht einsparen, besonders geeignet für Anwendungen, die ein großes Untersetzungsverhältnis und eine kompakte Struktur erfordern. Aus dem Grund, dass die Geschwindigkeit des Gleichstrommotors kaum bis zu 1000 pro Minute beträgt, aber ein Gleichstrommotor mit relativ geringer Drehzahl die Geschwindigkeit verringern und das Drehmoment erhöhen kann, nachdem er zusammen mit einem Planetengetriebe mit kleinem Untersetzungsverhältnis zusammengebaut wurde, ist ein Planetengetriebe häufig ausgestattet in Anwendungen, die eine hohe Drehzahl erfordern.
●Der Hauptcharakter des Schneckengetriebes ist die Übertragung mit gekreuzten Achsen. 90-Grad-Winkel zwischen den Abtriebswellen von Motor und Untersetzungsgetriebe, stabiler Lauf, geringe Geräuschentwicklung und selbsthemmende Funktion. Sein Mangel ist eine geringe Effizienz.
●Nennlastdrehmoment: Ausgangsdrehmoment des Motors bei Nennspannung, Nennfrequenz und Nenndrehzahl (im Diagramm). Die allgemeine Berechnungsformel: Nennlastdrehmoment = Nenndrehmoment des Motors X Untersetzungsverhältnis X Übertragungseffizienz des Untersetzungsgetriebes, eingeschränkt durch das maximale Drehmoment des Untersetzungsgetriebes des großen Untersetzungsmotors, entspricht der maximale Drehmomentwert dem Nennwert. wenn der berechnete Wert des Nennlastdrehmoments größer als das maximale Drehmoment ist.
●Übertragungswirkungsgrad des Untersetzungsgetriebes: Drehmomentwirkungsgrad des Motors mit Untersetzungsgetriebe, normalerweise ausgedrückt in Prozent. Sie wird durch die Reibung von Lager und Getriebe und den Zustand des Schmierfetts beeinflusst. Im Allgemeinen beträgt der Übertragungswirkungsgrad 90 %, die Übertragung beträgt 95 % nach dem ersten Getriebezug und 81 % nach dem zweiten Getriebezug. Ein größeres Untersetzungsverhältnis erfordert Motorgetriebe und führt zu einem geringeren Getriebewirkungsgrad. Der Getriebewirkungsgrad des Planetengetriebes ist viel höher, im Allgemeinen der Wirkungsgrad eines Getriebezugs.